A34基于51单片机汇编语言直流电机调速Proteus设计

用51单片机汇编语言做直流电机调速：ADC0809把电位器的位置变成0~255的数字量，程序用这个数当PWM的高电平时间，一个引脚输出占空比可调的方波，经三极管驱动直流电机。拧电位器就是调速，全程软件PWM，不用任何PWM外设。

一、设计实现功能

本设计功能简介：使用51单片机和汇编语言设计一个直流电机调速（ADC+PWM）的proteus仿真，要求以下功能：

1、使用汇编语言编写程序。

2、ADC0809采集IN0的模拟电压，得到0~255的8位数字量。

3、用该数字量控制P3.7输出PWM的占空比，占空比随电位器线性变化。

4、PWM经三极管驱动直流电机，实现无级调速。

二、资源汇总

1、仿真文件：Proteus工程，7.8和8.6两个版本都能直接打开。

2、程序文件：main.asm汇编源码，以及编译好的cx.hex。

3、修改日期小工具：购买资料后赠送，用于修改文件创建日期，下载地址在文章最后。

三、设计介绍

拿到压缩包之后先解压，没有解压软件的直接搜"压缩"，下载解压软件后先解压文件，再运行仿真和程序。

图1 Proteus仿真总览

程序骨架和A31、A42是同一套ADC读取框架：T0方式2给ADC0809供时钟，ST脉冲启动，EOC查询结束，OE打开输出，P1读回结果。区别在读完之后的处理——这里不是显示，而是拿这个数去控制一个引脚的高低电平时间比例：

`asm
WAIT: CLR ST
SETB ST
CLR ST ;启动转换
JNB EOC,$
SETB OE
MOV ADC,P1
CLR OE
SETB PWM ;PWM拉高，开始高电平段
MOV A,ADC
LCALL DELAY ;高电平持续 ADC 个单位
CLR PWM ;拉低，开始低电平段
MOV A,#255
SUBB A,ADC ;低电平持续 255-ADC 个单位
LCALL DELAY
SJMP WAIT
`

关键在那段延时子程序，它用累加器本身当循环次数，这是这个程序最巧的一笔：

`asm
DELAY: MOV R6,#1
D1: DJNZ R6,D1 ;2个机器周期
DJNZ ACC,D1 ;A减到0为止，每次2个机器周期
RET
`

进来时A是多少，这段就循环多少次，延时时间正比于A。所以：

2kHz的频率对直流电机刚好：高于人耳听觉下限、低于三极管的开关损耗区，电机转起来听不到啸叫，转速也稳。占空比从0到100%连续可调，电机就从停转到全速。

仿真里P3.7不能直接带电机，中间要过一个NPN三极管（基极串1k电阻），电机接在VCC和集电极之间，再反并一个续流二极管——电机是感性负载，断电瞬间会产生反峰压，没有二极管三极管容易被击穿。

特别注意： MOV A,#255后面的SUBB A,ADC是带借位减法，本程序靠"从头到尾没有指令动CY"才一直正确，如果你在这中间加了ADD、RLC之类的指令，占空比会突然跳到100%——严谨写法是SUBB前面补一句CLR C；电机不转但引脚有波形，检查三极管方向和基极电阻，P3.7直接接电机是带不动的；电机只嗡嗡响不转，是PWM频率太低（延时单位太大），或者占空比没上去，先用示波器看P3.7的波形；调速范围只有两头有反应，是电位器线性度问题，仿真里换个线性电位器；ADC读数跳动导致转速不稳，可以在程序里对连续几次采样求平均再输出。

四、日期修改

资料中提供修改日期的小工具，购买资料赠送修改文件创建日期的小工具，三个下载地址都在文章最后。

五、资料下载

付费后获取下载链接，直接下载到电脑上，然后解压即可！每个链接前面都配了二维码，手机扫码可以直接跳转。

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