A33基于51单片机汇编语言步进电机控制Proteus设计

用51单片机汇编语言控制四相步进电机正反转：P1口低四位输出八拍励磁序列，P0.0、P0.1两个按键分别控制正转和反转，松手即停。核心是一张8字节的励磁表，指针在表里加一或减一，电机就正转或反转一步。

一、设计实现功能

本设计功能简介：使用51单片机和汇编语言设计一个步进电机正反转控制的proteus仿真，要求以下功能：

1、使用汇编语言编写程序。

2、P1口输出八拍励磁信号，驱动四相步进电机。

3、按P0.0正转、按P0.1反转，松开按键电机停止。

4、正转指针加一、反转指针减一，走完8拍自动回到起点。

二、资源汇总

1、仿真文件：Proteus工程，7.8和8.6两个版本都能直接打开。

2、程序文件：main.asm汇编源码，以及编译好的cx.hex。

3、修改日期小工具：购买资料后赠送，用于修改文件创建日期，下载地址在文章最后。

三、设计介绍

拿到压缩包之后先解压，没有解压软件的直接搜"压缩"，下载解压软件后先解压文件，再运行仿真和程序。

图1 Proteus仿真总览

步进电机的四相绕组接P1.0~P1.3，中间抽头接5V（共阳接法），某一相输出低电平，对应的绕组就通电。励磁表放在程序最后：

`asm
TAB1: DB 02H,06H,04H,0CH
DB 08H,09H,01H,03H
`

这8个字节是标准的八拍（半步）序列，按二进制拆开看就明白了：

单相、两相交替，所以叫八拍；八拍走完电机转过一个齿距，步距角是四拍方式的一半，转动更平滑、抖动更小。

主程序是个"按键决定方向、查表输出、延时"的循环：

`asm
WAIT: MOV P1,R0 ;初始状态，03H（A+B两相通电）
MOV P0,#0FFH ;P0置输入态
JNB P0.0,POS ;P0.0按下→正转
JNB P0.1,NEG ;P0.1按下→反转
SJMP WAIT
`

正转分支查表取值、输出、INC R4，到8就回0；反转分支DEC R4，到0再从7开始。按键一直按着，程序就一直在KEY这个循环里推进指针，电机连续转；松手后P0读回全1，退回WAIT，电机停在最后一拍上保持通电，这是步进电机的特点——停转也有保持力矩。

转速由DELAY决定，这段延时的算法是三层嵌套：内层DJNZ R7,$跑256次共512个机器周期，中间层128次，外层5次，合计327680个机器周期，12MHz晶振下约0.33秒一步。这个速度肉眼能看清每一步，适合演示；实际使用要提速，把外层MOV R6,#5改成1，或者把中间层的MOV R5,#080H改小，转速立刻上来。

特别注意： P0口做输入必须先把端口写1（程序里的MOV P0,#0FFH），否则读回的一直是0，看起来像按键一直按着；电机只抖不转，先查四相线序有没有接对，把P1.0~P1.3按A、B、C、D顺序接到电机四端，错相会原地抖动；电机发烫，是长时间单相通电加保持电流，仿真里无所谓，实物要降流或加断电；转速调到很快时出现丢步，是延时小于电机响应时间，减速或者换用两相通电的整步方式会更稳；仿真里Proteus的步进电机要选MOTOR-STEPPER，接六线（四相+两个公共端），公共端接VCC。

四、日期修改

资料中提供修改日期的小工具，购买资料赠送修改文件创建日期的小工具，三个下载地址都在文章最后。

五、资料下载

付费后获取下载链接，直接下载到电脑上，然后解压即可！每个链接前面都配了二维码，手机扫码可以直接跳转。

/