作为一枚电气毕业的学僧，单片机和PLC都有学习和接触，当初单片机讲的是8051，PLC讲的是三菱的FX2N系列，而毕业后也很迷糊，到底是干PLC还是搞单片机嘞，困惑!

       本期我为小伙伴讲述一下我对PLC和单片机的理解，没有过多的定义，我会从我的角度理解单片机和PLC的差异。

 刚毕业找工作那会儿，高不成低不就，阴差阳错到了一家搞中央空调的小公司，为啥说小，因为真的很小，一共6个银......

        每天就是吃饱了干活，干完活睡觉，没有私生活，工作内容就是关于中央空调控制柜的制作。可能有的小伙伴对中央空调不了解，常见的空调不就是遥控器一按就开机了嘛，但是我当初从事的是工厂或者蔬菜大棚里用的那种大型空调。这样的空调一般有PLC控制柜、压缩机、交流风机、水泵等组成。PLC控制柜就是整个的控制核心，协调压缩机，风机和水泵的工作。我们着重介绍PLC控制柜。

    PLC控制柜，顾名思义就是一个柜子，可大可小，柜体上有组态屏（一种工业用最GUI的屏幕，常见的有MCGS和组态王等），一些旋钮和指示灯。柜子里面就是一个PLC、若干变频器，一些中间继电器和交流接触器，当然还有线槽和走线。柜子做的好不好走线占了相当大的分量，有的线走的就是工整，有的就是乱七八糟。

    PLC用的是西门子200系列的，画一画梯形图装上控制柜就搞定了，从方案制定到图纸设计，再到梯形图的编写，最后到柜子里的接线和调试，全部一个人完成，毕竟人少嘛。印象最深的就是接线，有时候线有手指头那么粗，打个弯真是费劲，手上全是老茧，还好最终控制柜做出来了。

      从上面我们可以看到，PLC就是一种控制器，使用梯形图编程，带有通讯接口（一般是485）。它的工作环境比较恶劣，周围都是强电，电磁干扰比较严重，通常选用西门子或者三菱的一些PLC，主要是稳定。

      可能有人就有疑问了，这些单片机不是也能做嘛，为什么要上PLC呢，还那么贵。我当初也有这样疑问，直到后来我舍弃PLC走上单片机的应用开发之路我才明白，这个问题不是那么简单。

理论上来讲PLC完全是可以使用单片机替代的，因为PLC就是单片机做出来的，如果你想，你也可以尝试一下使用单片机自制一个PLC出来，无非就是逐条解析一下梯形图，只不过程比较麻烦。梯形图的好处就是简单，不用配置寄存器啊，写什么PID啊，只要拖过来用就可以了，这就极大的降低了开发难度，如果51单片机需要一两个月入门的话，那么梯形图可能15天就够了。

      虽然单片机比PLC入门高了一点，但是背后牵涉的配套测试确是天壤之别。我感觉这也是单片机无法取代PLC的重要原因。虽说PLC能做的事情单片机都能做，但那只是理论上，实际中面临的最主要的问题就是电磁干扰，稳定性以及开发周期。

       我们还拿空调控制柜说事，分别使用PLC和单片机来做这个项目。

       使用PLC的方案，大致步骤：确定控制方案，选择器件包括PLC的型号，绘制CAD接线图，编写梯形图，制作控制柜并接线，下载调试。基本调试完就可以拿到现场，简单已测试就可以使用了。

    使用单片机的方案，大致步骤：确定控制方案，绘制电路板PCB，制作电路板，绘制CAD接线图，编写程序，制作控制柜并接线，下载调试。但是到这里并没有完，一般做完电路板安装上就要做电磁干扰试验，打打干扰做做EMC等等。做这些得有设备吧，有设备就得有人维护吧，这对一个几人的公司来说实在承受不了。有人可能会说，不打干扰了，直接拿到现成测试。那么这个问题更大，因为现场的环境更复杂，不出问题还好，如果出现电磁干扰问题，电路板死机，IO口不稳定等等，那么很有可能需要很长一段时间来解决电路板抗干扰的问题，毕竟不是每个人对抗干扰都有很深的理解，解决抗干扰问题很可能就拖延了项目的周期，这里的风险是巨大的。那可能会有人说，我们公司大，做干扰什么的都不是事儿。我想说，那当然可以啊，但是你有没有发现，当你把所有的抗干扰措施实施一遍后，自己的单片机怎么变成了PLC了~哈哈。

      所以说PLC一般应用在工程项目中，现场环境复杂，而单片机大多用在环境相对较好的工程或者电子产品中。一般对成本控制比较低，但是数量比较大的场合。比如玩具、自动售货机、电视、冰箱等。

      最后总结，其实PLC就是单片机的一种应用，单片机可以做玩具、电视，也可以拿来做PLC，而PLC多拿来做一些现场环境复杂，重复不多的工程项目。大家有什么看法呢？欢迎关注“单片机仿真”留言。