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二、仿真实现功能如下：

    以51单片机为核心，设计一个直流电机PID控制器，具有以下功能：

              1、可以通过数码管显示设定转速和实际转速。

              2、拥有若干独立按键，可以通过按键设定不同的电机转速。

              3、电机具有换向功能即可以通过按键切换电机的转动方向。

              4、具有指示灯可以指示电机的转动方向。

              5、可以通过示波器观察电机调速过程中PWM的变化。

三、仿真图如下：

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